①普通翻转机构该机构是左支架在旋转过程中,棘轮在重力的作用下,始终落在右支架的挡片上,这样就可以实现单向定位。②单向多角度定位机构该机构是通过棘轮的单向旋转特点来实现反向的锁止,并通过棘爪在两个极限位置的开闭来实现回程运动,从而使部件可单向多角度定位。③双向限位翻转机构该机构是通过顶杆与槽轮啮合实现其双向定位,并通过挡片的掩护使其通过槽口。④拉伸机构:锁紧机构是通过螺旋副的旋转,使内